Weatronic Software GigaControl

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Software GigaControl

Allgemeines

Die Weatronic Software GigaControl (folgend GC geschrieben) ist das zentrale Verwaltungstool mit dem die vielfältigen Einstellungen des 2,4GHz Dual FHSS Systems gemacht werden. Des Weiteren ist GC das Zentrale Tool für die Datenauswertung, sei es nur für die Standard Telemetriedaten von TX und RX, als auch alle zusätzlichen Daten die über GPS, LinkVario und Sensorik erhalten werden. GigaControl läuft nur unter Windows. Informationen zum Einsatz auf anderen Betriebssystemen sind in den weatronic FAQ beschreiben.

Anschluss / USB-Treiber

Zum Anschluss des TX-Moduls an den Computer und somit an die Software GigaControl ist der entsprechende USB-Treiber zu installieren. Beim USB-Treiber ist darauf zu achten, das der Treiber richtig und funktionsfähig installiert ist. Die Weatronic-Treiber sind im Installationsverzeichnis unter *\Weatronic\GigaControl\USB-Treiber (z.B. C:\Programme\Weatronic\GigaControl\USB-Treiber) vorhanden.

Hersteller Anleitung USB-Treiber Installation

Funktion

Hier einmal nur ein paar Grundlegende aufgeführt (Details siehe weiter unten):

  • Freie Zuordnung aller Kanäle zu beliebigen Servoausgängen
  • Servokonfiguration (Laufrichtung, Servokurven, Servowegsbegrenzung usw.)
  • Kreiseleinstellungen (bei RX Modellen mir 1 – 3 Kreiseln)
  • Slow Funktion
  • weatronic Sequenzer Funktion
  • Synchronisation von Servogruppen
  • Telemetrie und Sensoren Einstellungen
  • Konfiguration des weatronic LinkVarios



Der Reiter „Sendereinstellungen":

GC Sender

Auf dieser Seite werden im oberen Bereich Grundsätzliche Systeminformationen angezeigt.

Im unteren Bereich können einige Einstellungen vorgenommen werden:


  • Modulation: Hier können verschieden Modulationsarten gewählt werden, Standard ist Auto eingestellt. Es wird aber empfohlen bei Graupner PPM24 (im Sender) manuell PPM12 am TX einzustellen, weil es im Betrieb Auto zu einmaligen geringfügigen Verschiebungen der Servomitte kommen kann. In diesem Bild wurde PPM12 für eine MC24 im PPM24 Mode eingestellt. Generell empfiehlt Weatronic den Sender immer im PPM Modus zu betreiben. (siehe auch das PDF "Modulationseinstellung am Sendemodul" im Downloadbereich Weatronic
  • Akkuwarnung: Hier kann die Warnschwelle für die Akkuwarnung eingestellt werden, diese ist abhängig vom verwendeten Akku zu machen, wenn die Schwelle unterschritten wird, erfolgt eine Optische und Akustische Warnung (Kopfhöreranschluss) am TX Modul.
  • Empfangsqualität: Hier kann die Warnschwelle für die Empfangsqualität des Rückkanals eingestellt werden, wenn die Schwelle unterschritten wird, erfolgt eine Optische und Akustische Warnung (Kopfhöreranschluss) am TX Modul.
  • Temperaturwarnung: Hier kann die Temperaturwarnschwelle für den TX eingestellt werden, Weatronic gibt eine Schwelle von 60C vor, wenn die Schwelle überschritten wird, erfolgt eine Optische und Akustische Warnung (Kopfhöreranschluss) am TX Modul.
  • Ländervariante: Hier kann ausgewählt werden welche Ländervariante man verwenden möchte -> Welt oder Frankreich (Hier werden wegen Gesetzlichen Vorschriften einige Kanäle ausgespart).
  • Warnton-Lautstärke: Hier kann die Lautstärke der internen Warntöne eingestellt werden.
  • Button „Sender zurücksetzen“: Mit diesem Button werden alle Einstellungen des TX Modules zurück gesetzt.


Der Reiter „Empfängereinstellungen":

GC Empfänger

Auf dieser Seite werden im oberen Bereich Grundsätzliche Systeminformationen angezeigt.

Im unteren Bereich können einige Einstellungen vorgenommen werden:




  • Akkuwarnung: Hier kann die Warnschwelle für die Akkuwarnung eingestellt werden, diese ist abhängig vom verwendeten Akku zu machen, wenn die Schwelle unterschritten wird, erfolgt eine Optische und Akustische Warnung (Kopfhöreranschluss) am TX Modul.
  • Reichweitenwarnung - Empfangsqualität: Hier kann die Warnschwelle für die Empfangsqualität des Rückkanals eingestellt werden, wenn die Schwelle unterschritten wird, erfolgt eine Optische und Akustische Warnung (Kopfhöreranschluss) am TX Modul.
  • Temperaturwarnung: Hier kann die Temperaturwarnschwelle für den TX eingestellt werden, Weatronic gibt eine Schwelle von 60C vor, wenn die Schwelle überschritten wird, erfolgt eine Optische und Akustische Warnung (Kopfhöreranschluss) am TX Modul.
  • Auto Power off: Hier kann eingestellt werden, nachwelcher Zeit sich der RX Ausschaltet, wenn die Verbindung zum TX nicht mehr besteht. Dieses ist für Wettbewerbspiloten interessant die nach einer Außenlandung kurzfristig einen Ersatzflieger binden wollen.
  • Failsafe Timeout: Hier kann die Zeit in ms eingestellt werden, nach der der RX in den Failsafe gehen soll.
  • Button „Akkutest“: Mit diesem können bei den großen Empfängern die Akkus getestet werden, über den Schieberegler kann ausgewählt werden, bis zu welchem Spg. Einbruch kein Fehler ausgegeben wird.
  • Button „Sender zurücksetzen“: Mit diesem Button werden alle Einstellungen des TX Modules zurück gesetzt.


Auf der rechten Bildschirmseite kann dem Modell ein Bild zugeordnet werden.

Der Reiter „Servozuordnung":

GC Servo- zuordnung


Auf dieser Seite können alle Einstellungen gemacht werden, die mit der Kanalzuordnung, den Servos, der Gyro, dem Failsave
und der Servospannung (nur bei der DR 12-22 R-Serie) zu tun haben.




  • Kanal - Servo Zuordnung: Durch „links Klick“ auf einen leeren Kreuzpunkt von Kanal und Servo wird die entsprechende Zuordnung Kanal – Servo gesetzt. Durch „links Klick“ auf einen schon belegten Kreuzpunkt, kam man diese Zuordnung nach Bestätigung eines Popup-Fensters wieder löschen, hier durch ist es möglich alle Kanäle und Servos völlig frei untereinander zuzuordnen und zu mischen. Durch setzen einer Zuordnung Festwert – Servo kann diesem Servo ein entsprechender Festwert zugewiesen werden. Durch „rechts Klick“ auf einen belegten Kreuzpunkt, kommt man in die entsprechende „Servokonfiguration“ in der weitere Einstellungen vorgenommen werden können (siehe nächster Abschnitt).
  • Spalte „Gyro- (1-3) Wirks.“ (steht nur bei RX Modellen mit internen Gyro zur Verfügung): Hier kann ein Kanal zugeordnet werden, mit dem die Wirksamkeit (Empfindlichkeit) des Gyro gesteuert werden kann. Die Zuordnung des Gyro zu den Kanälen die geregelt werden sollen erfolgt in der „Servokonfiguration“ (siehe nächster Abschnitt). Mit einem „rechts Klick“ kommt man auch hier in eine „Konfigurationsseite“ in der weitere Einstellungen gemacht werden können (siehe nächster Abschnitt).
  • Spalte „ext. G - (1-2) Wirks.“: Hier kann ein Kanal zugeordnet werden, mit dem die Wirksamkeit (Empfindlichkeit) des/der Gyro gesteuert werden kann. Die Zuordnung der Gyro zu den Kanälen die geregelt werden sollen erfolgt in der „Servokonfiguration“ (siehe nächster Abschnitt). Mit einem „rechts Klick“ kommt man auch hier in eine „Konfigurationsseite“ in der weitere Einstellungen gemacht werden können (siehe nächster Abschnitt).
  • Spalte „Failsafekanal“: Hier kann ein Kanal zugeordnet werden, der am Sender über einen 3 Wegeschalter betätigt wird, mit diesem ist es möglich die aktuelle Kanalposition durch Umschalten zu speichern (Schalterposition 1 – lernen, 2 - ohne Funktion, 3 – testen).
  • Spalte „Failsafetyp“: Hier kann zwischen 3 verschiedene Modi gewählt werden.
    • H - Hold (aktuelle Servoposition wird weiter gehalten).
    • F - FS Position wird in der Servokonfiguration festgelegt, oder mit Jumper einlernbar (alle ausser DR 12-22R Serie).
    • L - Learn (Hier wird die gewünschte Servopositionen über den in der Spalte „Failsafekanal“ gewählten Schalter gesetzt, die zum Zeitpunkt der Schalterbetätigung an dem Kanal anliegt).
  • Button „Servoeinstellungen kopieren“: Hiermit können schon fertige Servoeinstellungen auf andere Servos kopiert werden.
  • Button „Servospannungen“ (nur bei den großen RX ab 12-22 verfügbar): Hier kann für 8 Servobänke ausgewählt werden, ob die Servos mit 4,8V oder 6V versorgt werden sollen.
  • Button „zurücksetzen“: Hiermit werden alle gemachten Servoeinstellungen wieder zurück gesetzt.



Das Fenster „Servokonfiguration":

GC Servo- konfiguration

Hier können die Servokurven, Servowegsbegrenzungen, Gyro und Wirkrichtungen individuell eingestellt werden.






Fenster „Servo“: Hier werden alle Servos angezeigt, die in der Servozuordnung zugeordnet worden sind.

  • Servo: Servobezeichnung
  • Gruppe: Hier kann eingestellt werden, ob es sich um einen Einzelservo handelt, oder ein Servo einer Servogruppe handelt (Servogruppen können sehr einfach synchronisiert werden um z.B. Ein Ruder mit mehreren Servos anzusteuern.
  • Inv: Hier kann eingestellt werden ob ein Nebenservo Invertiert arbeiten soll.
  • Kanalerweiterung: Hier kann eingestellt werden, ob der Servo über die Multinaut Erweiterung angesteuert werden soll und über welchen Kanal.
  • Haltefunktion: Wenn Multimodul dann rastet die Funktion ein (Prinzip wie beim Kugelschreiber).
  • Impulsrate: Hier kann die Impulsrate für die Servoansteuerung gewählt werden.
  • Servofailsafe: Hier kann eingestellt werden, ob das Servo im Falle eines FS eine eigene Position ein nimmt, oder in die Kanalfailsafe Position geht.
  • Slowfunktion: Hier kann die Slowfunktion für das Servo aktiviert werden (z.B.: Einziehfahrwerk).

Fenster „Kurve“: Hier kann die Servokurve individuell an das Modell angepasst werden.

  • An der rechten Seite des Diagramms wird die aktuelle Servoposition angezeigt, am unteren Rand die aktuelle Kanalposition (nur im eingeschalteten Zustand).
  • Mit Klick und gedrückt halten der linken Taste lassen sich die Punkte der Kurve individuell verschieben, mit rechts Klick auf einen Punkt, wird dieser gelöscht mit einem weiteren rechts Klick wieder hinzugefügt.
  • Mit dem Button „Kurve bewegen“ wird die gesamte Kurve ausgewählt und kann nun nach oben oder unten verschoben werden (z.B. um den Nullpunkt anzupassen).
  • Mit dem Button „Kurve spiegeln (Geber) wird die Geberkurve invertiert, damit werden dann alle Servos die dem Kanal zugeordnet sind anders herum angesteuert.
  • Mit dem Button „Kurve spiegeln“ (Servo) wird nur die aktuelle Servokurve gedreht, andere Servos die dem Kanal zugeordnet sind, sind davon nicht betroffen.
  • Mit dem Button „Kurve zurücksetzen“ wird die Kurve wieder in den Auslieferungszustand zurück gesetzt.
  • Mit Auswahl von „Maximum“ im darunter liegenden Feld wird die Servowegsbegrenzung nach oben ausgewählt und kann nun entsprechend angepasst werden, mit Auswahl von „Minimum“ wird die Servowegsbegrenzung nach unten ausgewählt. Diese Servowegsbegrenzungen sollten immer gesetzt sein, egal was für Mischer oder Konfigurationen eingestellt werden, der Servo kann dann nicht weiter laufen und ggf. das Modell beschädigen.


Fenster „Erstes Gyro“: Hier kann das Gyro ausgewählt werden, das auf diesen Kanal wirken soll.

  • Auswahl „Richtung umkehren“ Hiermit kann die Gyro Wirkrichtung invertiert werden.
  • Auswahl „Abw. Wirksamkeit“ Hier kann eine Abweichende Wirksamkeit (Empfindlichkeit) des Gyro eingestellt werden (Festwert oder anderer Kanal).


Fenster „Zweites Gyro“: Hier kann ein zweites Gyro ausgewählt werden, das auf diesen Kanal wirken soll.

  • Auswahl „Richtung umkehren“ Hiermit kann die Gyro Wirkrichtung invertiert werden.
  • Auswahl „Abw. Wirksamkeit“ Hier kann eine Abweichende Wirksamkeit (Empfindlichkeit) des Gyro eingestellt werden (Festwert oder anderer Kanal).


Allgemein:

  • Button „Speichern“ hiermit wird die Servokonfiguration gespeichert.
  • Button „Abbrechen“ hiermit werden die aktuelle Änderung verworfen und das Fenster geschlossen, vorherige Änderungen bleiben erhalten.



Der Reiter „Monitor":

GC Monitor

Das ist eine Übersicht der Verfügbaren Servoanschlüsse.
Im Livebetrieb werden die entsprechenden Parameter laut der Legende unten rechts angezeigt.
Hier kann man sehr schön die Funktionen überprüfen ohne das ein Servo angeschlossen sein muss.



Der Reiter „Spektrum":

GC Spektrum


In dieser Übersicht wird angezeigt, welche Kanäle gerade mit dem gebundenen RX abwechselnd verwendet werden, einen belegten Kanal würde das System kurzzeitig aussparen und hier als roten Balken anzeigen.


GC Spektrum Scan


Nach Klick auf den Button "Scanmodus aktivieren, wird vom Sendemodul der komplette 2,4GHz Bereich gescannt und die Belegung des Bandes angezeigt.






Der Reiter „NavView":

GC NavView 2D


In dieser Ansicht können alle Logdaten als Tabelle oder in einer 2D Ansicht betrachtet werden. Auf der Linken Seite werden alle Daten als fortlaufende Tabelle angezeigt, auf der rechten Seite, kann man sich 2D Ansichten frei mit allen gewünschten Daten konfigurieren und z.B. untereinander anzeigen lassen. So kann man die gewählten Daten jedes beliebigen Zeitpunktes übersichtlich betrachten.



Auswertung Status:

Der TX- und RX-Status kann im NavView angezeigt und ausgewertet werden. Wie die Betriebszustandsanzeige zu lesen ist ist im Anhang 2 im Wea Handuch Weatronic Handbücher erklärt. Zur Unterstützung haben Anwender

geschrieben.

Beschreibung der Status-Werte TX (Sendemodul):

Wert Bedeutung
1 Scanmode active
2 Rangetest active
4 Binding active
8 HF-Verbindung (Bidirektional)
16
32 der ext. Transmitter sendet verständliche Kanalframes
64 Akkuspannung ist zu niedrig
128 Der Sender ist im Unidirektionalen Modus
256 Quickbind
512 USB Verbindung
1024 SD-Karte vorhanden
2048 SD-Karte in Benutzung
4096 RTC gültig
8192 Reichweitenwarnung
16384 Temperaturwarnung
32768 USB Spannung vorhanden
65536 Typ D: manuelle Ländercodeeinstellung aktiv
131072 Binding Taste ist gerade gedrückt
262144 Reichweitentest-Taste ist gerade gedrückt



Beschreibung der Status-Werte RX (Empfängerl):

Wert Bedeutung
1 Scanmode active
2 Rangetest active
4 Binding active
8 HF-Verbindung steht (Uni- oder Bidirektional)
16 ==0 Accu1, ==1 Accu2
32 Failsafe aktiv
64 Akkuspannung ist zu niedrig
128 Der Empfänger ist im Unidirektionalen Modus
256
512 USB Verbindung
1024 SD-Karte vorhanden
2048 SD-Karte in Benutzung
4096 RTC gültig
8192 Reichweitenwarnung
16384 Temperaturwarnung
32768 USB Spannung vorhanden
65536 Servobankstrommessung aktiv (entweder Kalibrierung oder Servosynchronisation)
131072 Gyro-Kalibrierung läuft
262144 Fehler während der Gyro-Kalibrierung
524288 GPS gültig
1048576 Letzter Akkutest war fehlerhaft
2097152 Der Reserveakku ist mindestens 1x benutzt worden
4194304 Der Geber am Typ-D sendet keine Impulse
8388608 Servosynchronisation aktiv
16777216 Falsafetest aktiv
33554432 Initializing
67108864 Servotest auf mindestes einem Kanal aktiv




GC NavView 3D

Wenn man ein GPS Modul verwendet, kann man sich mit Klick auf 3D (rechts oben) die gewünschten Daten als 3D Grafik anzeigen lassen.



GC NavView Ereignisse




Mit Klick auf Ereignisse (rechts oben), kann man sich die Systemmeldungen des Logs anzeigen lassen.






Der Reiter „Link Vario":

GC Link Vario

Hier kann man das LinkVario Konfigurieren.





Bereich "Status":

  • In der Zeile Modus, wird der aktuell gewählte Modus angezeigt.
    • Integral-Variometer Modus (Schalter vorne)
    • Höhenmesser Modus (Schalter Mitte)
    • Ruhe Modus (Schalter Hinten)
    • Geschwindigkeitsmodus (Schalter erst Vorne dann schnell nach Hinten)


  • Variometer, hier wird die aktuelle Höhentendenz angezeigt.
  • Höhe, hier wird die aktuelle Höhe angezeigt.
  • Temperatur, hier wird die aktuelle Temperatur am Temperatursensor angezeigt.
  • Pitot Geschwindigkeit, hier wird die aktuell, am Pitot gemessene Geschwindigkeit angezeigt.
  • Spannung LinkVario, hier wird die aktuelle Spg. am Linkvario angezeigt.
  • Motorspannung, hier wird die Aktuelle Motor Spg, am Sensor angezeigt.
  • Motorstrom, hier wird der aktuelle Motorstrom am Sensor angezeigt.
  • Verbrauchte Kapazität, hier wird die verbrauchte Kapazität (aus dem Werten vom Sensor) angezeigt.


Bereich "Setup":

  • Zeile Steuerkanal, hier wird festgelegt, mir welchem Kanal, die Modes umgeschaltet werden (es sollte ein 3 Punktschalter sein).
  • Integral-Variometer-Intervall, mit dem Schieberegler kann die Intervallzeit in sec. eingestellt werden, mit dem Auswahlkästchen "keine Ansage" kann die Ansage unterdrückt werden.
  • LinkVario-Unterspannungs-Alarmschwelle, mit dem Schieberegler kann die Alarmspg. Schwelle des Varios eingestellt werden.
  • Temperatur Alarmschwelle, mit dem Schieberegler kann die Temperaturwarnschwelle des Sensors verändert werden, mit dem Auswahlkästchen "keine Ansage" kann die Ansage unterdrückt werden.
  • Motorakku Alarmschwelle, mit dem Schieberegler kann die Spg. Warnschwelle des Sensors verändert werden, mit dem Auswahlkästchen "keine Ansage" kann die Ansage unterdrückt werden.
  • Kapazitätsalarm Motorakku, mit dem Schieberegler kann die Warnschwelle für die Motorkapazität verändert werden, mit dem Auswahlkästchen "keine Ansage" kann die Ansage unterdrückt werden.
  • Höhenansage-Intervall bei positiver Höhe, hier kann die Intervallzeit bei positiver Höhenänderung verändert werde.
  • Höhenansage-Intervall bei negativer Höhe, hier kann die Intervallzeit bei negativer Höhenänderung verändert werde.
  • Sink-Schwelle, hier kann der Schwellwert für die Höhenänderung eingestellt werden.
  • Stromschwelle für Motor Ein/Aus-Erkennung, hier kann der Schwellwert für die Motor Ein/Aus Erkennung in A geändert werden.
  • Strom Ansageverzögerung nach Motorstart, hier kann die Verzögerung in sec eingestellt werden, in der nach Motorstart kein Wert angesagt werden soll.
  • Geschwindigkeits-Ansage, hier können verschieden Modes ausgewählt werden, wie die Geschwindigkeit angesagt wird.
  • Varioton Modus, hier können verschiedene Modes ausgewählt werden, wie das Sinken/Steigen ausgegeben wird.
  • Stromsensor Ansage, hier können verschieden Modes ausgewählt werden, wie die Stromwerte angesagt werden sollen.
  • Pitot-Speed-Sensor Auswahl, hier kann ausgewählt werden, ob ein Pitot-Speedsensor verwendet wird.
  • Stromsensor, hier kann man den Verwendeten Stromsensor auswählen.
  • Ansage im Integral-Variometer-Modus, mit den ersten beiden Auswahlfeldern kann man entscheiden, ob die Werte als "absolute Differenz in Meter" oder "relativ in m/s" ausgegeben werden. Mit dem nächsten Auswahlkästchen kann entschieden werden, ob eine "zusätzliche automatische Höhenansage bei jeder "x"-ten Integral-Variometer-Ansage erfolgen soll.



Der Reiter „Telemetrie + Sensorik":

GC Telemetrie + Sensorik

Hier kann man die GPS Einstellungen konfigurieren.

Einstellungen in GC mit "Steuerkanal" wird ein Kanal ausgewählt, der über einen 3 Wegeschalter bedient werden sollte, der folgende 3 Modi zur Verfügung stellt.

  • Höhen Modus
  • Geschwindigkeits Modus
  • Ruhe Modus



GPS Geschwindigkeit: Hier kann man einstellen ob eine zykl. Ansage (und in welchem Intervall), eine Minimum Warnung und/oder eine Maximum Warnung ausgegeben werden soll, sowie die entsprechende Warnwerte einstellen.

GPS Höhe: Hier kann man einstellen ob eine zykl. Ansage (und in welchem Intervall), eine Minimum Warnung und/oder eine Maximum Warnung ausgegeben werden soll, sowie die entsprechende Warnschwellen einstellen.

GPS Schrägentfernung: Hier kann man einstellen ob eine zykl. Ansage erfolgen soll und in welchem Intervall (Entfernung gerade Linie Modell zum Anfangspunkt).

GPS Bodenentfernung: Hier kann man einstellen, ob eine Maximal Warnung erfolgen soll, und eine entsprechende Entfernung einstellen. (Boden Entfernung gerade Linie zum Modell vom Anfangspunkt, senkrecht unter dem Modell errechnet, z.B. wenn ein Flugsektor eingehalten werden muss).

GPS Kurs: Hier kann man einstellen, ob eine zykl. Ansage der Bewegungsrichtung ausgegeben werden soll und in welchem Intervall.

GPS Position: Hier kann man einstellen, nach welchem Zeitraum die letzte bekannte GPS Position ausgegeben werden soll, um ein Modell in den Bergen oder im Maisfeld z.B. nach einer Außenlandung leichter wieder finden zu können (Es wird ein Handy mit GPS oder anderes Navigationsgerät mit GPS Eingabemöglichkeit benötigt).

Versionen GigaControl

aktuelle SW-Version:

Version GigaControl
Aktuelle V2.56


bisherige SW-Version:

Version Datum Beschreibung
V2.56 20.09.2011 Auswahl Summensignal optimiert
V2.55 15.09.2011 16+ Kanäle verfügbar (zur Zeit 14Kanäle bei Futaba-Sendern)

Summenkanal, Slavemodus eingefügt. Zusätzliches Telemetrie-Protokoll für BT.

V2.52 bis V2.54 xx.xx.2011 interne Version
V2.51 04.08..2010 Fehler bei Export von *.kml und *gxp in NavView behoben

In NavView LinkVario - Geschwindigkeit jetzt in m/s und km/h.

V2.50 22.07.2010 Versionsprüfung auf passende Firmware. - Neuer Tab für MUX- /VM-Board. - Neuer Tab für Grossbild. - Bei Sendereinstellung - Einstellungen für Bluetooth. - Bei Sendereinstellung - Neue Modulationen eingefügt. - Bei Servokonfiguration - „Fadenkreuz“ für genauere Einstellungen. - Bei Servokonfiguration - Neuer Button „Failsafe übernehmen“. - Bei NavView - „OLC“ Ausgabe möglich. - Bei NavView – Spalte „Zeit“ neu / Spalten neu sortiert. - Telemetrie - Datenstrom optimiert. - Je nach Modulation jetzt bis 16Kanäle. - Interne Optimierungen / optische Kosmetik.
V2.30 02.07.2010 Versionsprüfung auf passende Firmware - Servogruppierung jetzt 10 Gruppen möglich - Jetzt 20 Werte für "slow" - Neue Werkseinstellung: Failsafe auf Hold geändert - MultiModul-Funktion eingefügt - Defaultbild im Empfänger-Tab - Neue Tab´s Telemetrie/Sensorik - LinkVario - Diverse interne Optimierungen
V2.10 bis V2.26 interne Version
V2.09 08.10.2009 Sprachkorrekturen eingepflegt - Sicherheitsabfrage vor löschen aller Servozuordnungen
V2.08 16.07.2009 Bildschirmgrösse dynamisch - wegen kleiner Auflösung mancher NetBooks - NavView jetzt bis zu 32 Diagramme - Min/Max-Werte war nicht bei allen Werten korrekt - Gyroinformation wird bei "zurücksetzen" gelöscht - Sprachkorrekturen eingepflegt - Sicherheitsabfrage bei "Scanmodus"
V2.07 30.06.2009 Diverse Anpassungen
V2.06 16.07.2009 Keine Änderung (wurde automatisch generiert)
V2.05 04.06.2009 Diverse Anpassungen - Fehler bei Zuordnung Servo 13-30 behoben
V2.04 04.05.2009 Diverse Anpassungen
V2.03 29.04.2009 Diverse Anpassungen
V2.02 21.04.2009 Diverse Anpassungen - USB optimiert
V2.01 20.04.2009 Erste Serienversion
V1.xx xx.xx.2008 Vorserie

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